四肢障害者のための手作り食事介助ロボットの試作

主題:

四肢障害者のための手作り食事介助ロボットの試作

著者名・研究者名:

嶋尾秀昭、川崎靖子（西脇市立西脇病院）

掲載雑誌名:

第12回リハ工学カンファレンス講演論文集 12巻 501～504頁（1997年8月）

キーワード:

連絡先:

嶋尾秀昭（西脇病院 リハビリテーション科）
西脇市下戸田652-1
電話: 0795-22-0111

概要:

手足に障害のある人達が自分で食事が出来ることを目的として、食事介助ロボットを作製した。本ロボットは、テーブル、スイッチ、本体、脚、アーム部、手先部で構成されている。横幅は60ｃｍ、奥行きは45ｃｍ、テーブルの高さは10ｃｍ、本体の高さは55ｃｍであった。アームは脚を介してテーブルに取り付けられており、水平方向や垂直方向の移動、脚を軸とした回転が可能である。また先端にスプーンとフォークを取り付けた手先部を有し、この手先部を回転することでスプーンとフォークを選べる他、すくう、突き刺す、つかむ、つまむ、などの動作が可能である。本ロボットの使用者は、マウススティックでスプーンやフォークを操作し、殆どの食物を食べることができる。なお、このロボットは簡単かつ安価に入手できる部品を利用したため、部品費の総計は約３万円であった。また、作製に際して特別な工具や専門的な知識は必要としなかった。