（図3）
それぞれの担い手（支援機関・支援者）の元に一緒に出向いて、つなげる支援＝【同行支援】（青色で表示）
※直接支援（図2より）の項目はピンク色で表示 。
| ＣＢＲマトリックス | |||||||||||||
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| 保健 | ←→ | 教育 | ←→ | 生計 | ←→ | 社会 | ←→ | エンパワメント | |||||
| 健康増進 （青色） |
幼児期 | スキル開発 （ピンク色） |
パーソナル・アシスタント （ピンク色） |
アドボカシーとコミュニケーション （ピンク色） |
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| 原因の予防 （青色） |
小学校教育 | 所得創出（自営を含む）（青色） | 交友関係・結婚・家族 （青色） |
コミュニティーを動かすこと | |||||||||
| 医療 （青色） |
中・高等教育 | 賃金雇用 （青色） |
文化・芸術 （青色） |
政治への参加 | |||||||||
| リハビリテーション （青色） |
ノンフォーマル教育 （青色） |
金融サービス （青色） |
レクリエーション・余暇・スポーツ （青色） |
自助グループ （青色） |
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| 支援機器 （青色） |
生涯学習 （青色） |
社会保護 （青色） |
司法 | 障害当時者団体 （青色） |
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公益財団法人日本障害者リハビリテーション協会仮訳