地域に根ざしたリハビリテーションは、障害のある人にリハビリテーションを提供する目的で1970年代に世界保健機関により開発された。
CBRモデルは、その地域で利用可能な資源・人材を活用し、低コスト・高効率の基本的リハビリテーション・医療サービスを提供することを目的としたWHOのプライマリ・ヘルスケア・モデル（PHC) が誘因となった。
このようにして、CBRという考えが1978年にソビエト連邦（当時）のアルマ・アタで開催されたプライマリヘルスケア国際会議で出現したのである。
障害の生物医学的モデル → 障害の人権に基づく社会モデル