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電動車椅子用タッチパネル式コントローラの研究

主題:
電動車椅子用タッチパネル式コントローラの研究
著者名・研究者名:
片山滋友,青木 収,樺澤康夫(日本工業大学情報工学科)
掲載雑誌名:
第12回リハ工学カンファレンス講演論文集 12巻 59~60頁(1997年8月)
キーワード:
連絡先:
片山滋友(日本工業大学 情報工学科)
埼玉県南埼玉郡宮代町学園台4-1
電話: 0480-33-7467
概要:
この論文では、マイコンで制御された電動車いす用のタッチパネル式コントローラについて書かれている。試作されたタッチパネルには7×7個のスイッチ電極が配置されている。スイッチのタッチ面積は7×7cm 2であった。中央のスイッチがニュートラルで、そこから前方の3個のスイッチは前進、後方の3個が後退、右が右回転、左が左回転となる。残りの部分は複合移動となる。外側になるほどその速度が速くなる。スイッチを移行したときのスムージング処理がされており、移行前のモードから移行後のモードまで線形に変化するようになっている。ジョイスティック式電動車いす“ユニカム社製マウス”との比較評価を行ったところ、試作機は多少劣るが比較的良好な評価結果が得られた。