上肢の動作分析

主題:

上肢の動作分析

著者名・研究者名:

小嵐芳斗、西原一嘉、谷口順哉、川勝義隆、大河内工平、荻堂吉則（大阪電気通信大学）北山一郎、幸幹雄（兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所）

掲載雑誌名:

第12回リハ工学カンファレンス講演論文集 12巻 481～484頁（1997年8月）

キーワード:

連絡先:

小嵐芳斗（大阪電気通信大学 知能機械工学 西原研究室）
〒572 大阪府寝屋川市初町18-8
電話: 0720-20-4578

概要:

複雑な動きをできる限り拘束することなく上肢の７自由度の動作を同時に測定することを目的として、上肢運動の計測システムの開発と検討を行った。肘の１自由度の角度はQuick Magシステムで測定し、また、前腕部の回内外の１自由度の角度を回内外計測装置、肩関節の３自由度及び手関節の２自由度の角度をＰ＆Ｇゴニオメータにより測定した。そして、これらの計測装置を併用することにより、上肢７自由度すべての動作を同時計測した。ＣＴ－ＳＣＡＮとの比較により計測手法を検討したところ、内旋及び外旋時の上腕骨の回転角度、および前腕部の回内・回外運動については、回内外計測装置を用いることの妥当性が確認された。