図３ RTミドルウェアを介した各種福祉機器のネットワーク化
| 押しボタン | 標準ネットワークプロトコル （ＲＴミドルウェア） |
住宅設備機器 |
| 音声入力装置 | 家電機器 | |
| ステレオカメラによる ジェスチャー入力装置 |
新たに開発された 支援機器 |
|
| 入力装置 (ヒューマンイン夕フェース) |
出力装置 |
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