図１ 歩行（誘導・案内・注意喚起）モデル
| スタート | 経路途中 | 危険場所 | ランドマーク | 曲がり角 分岐点 |
サブゴール | ゴール | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 現在地の把握 | 経路上の確認 | 存在の把握 | 情報の把握 | 誘導の把握 | 目的地の把握 | 日的地の到達 | |||
| 目的地の設定 | 周辺の探索 | 周辺の探索 | |||||||
| 例：市役所から駅へ行く | |||||||||
| ここは市投所です。 | このまま２００ｍ直進です。 | １０ｍ先に階段があります。 | 商店街です。 | この角を右折です。 | 駅のコンコースです。 | 改札口です。 | |||
| 誘導 | 正し＜目的地に向かっていることの告知 →不安の解消 →〇ｍおき |
目的地への方向の告知 →○ｍ手前と曲がる場所で告和 |
目的地へ到着したことの告知 一さらに周辺を確認して行動を継続 |
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| 案内 | 周辺にあるものの告知・案内 →周辺の把握 →寄り道 |
周辺にあるものの告知・案内 →周辺の把握 →目的順に移動・行動 |
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| 注意喚起 | 危険場所があることの告知 →歩行の注意 →○ｍ手前と直前に告知 |
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