図3 ロボット介護機器のステークホルダーと利益相反関係

| ○被介護者 ・参加・活動の拡大 ・事故率の減少 ・費用負担の減少 | ←→ | ○介護事業者 ・利益率の増大 ・被介護者の事故率の減少 ・介護者の離職率の減少 | 
| ↑ ↓ | ||
| ○介護者 ・やりがいの拡大 ・作業負担の軽減 ・報酬の増加 | ←→ | |
| ○ロボット介護機器メーカー ・介護機器の売上の増加 ・介護機器を用いた事故の減少 | ○厚生労働省 ・被介護者の参加・活動の拡大 ・介護者の離職率の減少 ・介護者の負担の軽減 ・総介護費用の抑制 | 
