図１ ロボット介護機器の開発・導入と省庁間の連携（ロボット介護機器開発5ヵ年計画について 経済産業省 厚生労働省）
| ロボット介護機器の開発・導入促進体制 | ||||
| 民間企業・研究機関等 | 機器の開発 | モニター調査の依頼等→ | 介護現場 | 介護現場での実証等 |
| ○日本の高度な水準の工学技術を活用し、高齢者や介護現場の具体的なニーズを踏まえた機器の開発支援 【経産省中心】 |
←試作機器の評価等 | ○開発の早い段階から、現場のニーズの伝達や試作機器について介護現場での実証（モニター調査・評価） 【厚労省中心】 |
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| 開発現場と介護現場との意見交換の場の堤供等 | ||||
ロボット技術の介護利用における重点分野（平成24年11月22日経産省・厚労省公表）
経済産業省と厚生労働省において、重点的に開発支援する分野を特定（平成25年度から開発支援）
○移乗介助（装着型）
・ロボット技術を用いて介助者のパワーアシストを行う装着型の機器
○移乗介助（抱え上げ型）
・ロボット技術を用いて介助者による抱え上げ動作のパワーアシストを行う非装着型の機器
○移動支援
・高齢者等の外出をサポートし、荷物等を安全に運搬できるロボット技術を用いた歩行支援機器
〇排泄支援
・排泄物の処理にロボット技術を用いた設置位置調節可能なトイレ
○認知症の方の見守り
・介護施設において使用する、センサーや外部通信機能を備えた口ボット技術を用いた機器のプラットフォーム