CBRは1980年代に地域社会にある既存のさまざまな資源を活用して、途上国の農村に住む障害のある人と家族の生活の向上のためにWHOが開発して取り組まれてきました。CBRの定義は「CBRは障害をもつすべての子どもおよび大人のリハビリテーション、機会均等化および社会統合に向けた地域社会開発における戦略の一つである。CBRは、障害のある人、家族およびコミュニティ並びに適切な保健医療・教育・職業・社会サービスが一致協力することによって実施される」（1994年合同政策方針、WHO,ILO、UNESCO）とされました。
その後、2004年にCBR合同政策方針改定版の発行、さらに2006年の国際障害者権利条約制定の影響を受け、2010年にCBRガイドラインが発表されました。（WHO, ILO, UNESCO,IDDC）CBRガイドラインでは障害者権利条約の原則が適用され、CBRの目的はCBIDである、としています。CBIDは、コミュニティや社会が障害のある人をはじめとする、すべての脆弱な人々やグループを含めてインクルーシブなものに変わることを意味しています。